Problemas de cinemática. Sólido, rígido y mecanismos planos

Desarrollo sencillo de la Cinemática (vectorial plana) del Sólido Rígido, en base a numerosos ejemplos de mecanismos planos. Muchos más ejercicios de conceptos como CIR, BASE, RULETA, CIRCUNFERENCIAS DE INFLEXIONES, INVERSIONES. Simplemente un libro con numerosos ejercicios de aplicación para alumnos de las ingenierías (o de Arquitectura o de CC. Físicas).